以下是《史记·孙子吴起列传》全文：
孙子部分
孙子武者，齐人也。以兵法见于吴王阖庐。阖庐曰：“子之十三篇，吾尽观之矣，可以小试勒兵乎？”对曰：“可。”阖庐曰：“可试以妇人乎？”曰：“可。”于是许之，出宫中美女，得百八十人。孙子分为二队，以王之宠姬二人各为队长，皆令持戟。令之曰：“汝知而心与左右手背乎？”妇人曰：“知之。”孙子曰：“前，则视心；左，视左手；右，视右手；后，即视背。”妇人曰：“诺。”约束既布，乃设鈇钺，即三令五申之。于是鼓之右，妇人大笑。孙子曰：“约束不明，申令不熟，将之罪也。”复三令五申而鼓之左，妇人复大笑。孙子曰：“约束不明，申令不熟，将之罪也；既已明而不如法者，吏士之罪也。”乃欲斩左右队长。吴王从台上观，见且斩爱姬，大骇。趣使使下令曰：“寡人已知将军能用兵矣。寡人非此二姬，食不甘味，愿勿斩也。”孙子曰：“臣既已受命为将，将在军，君命有所不受。”遂斩队长二人以徇。用其次为队长，于是复鼓之。妇人左右前后跪起皆中规矩绳墨，无敢出声。于是孙子使使报王曰：“兵既整齐，王可试下观之，唯王所欲用之，虽赴水火犹可也。”吴王曰：“将军罢休就舍，寡人不愿下观。”孙子曰：“王徒好其言，不能用其实。”于是阖庐知孙子能用兵，卒以为将。西破强楚，入郢，北威齐晋，显名诸侯，孙子与有力焉。
孙武既死，后百余岁有孙膑。膑生阿、鄄之间，膑亦孙武之后世子孙也。孙膑尝与庞涓俱学兵法。庞涓既事魏，得为惠王将军，而自以为能不及孙膑，乃阴使召孙膑。膑至，庞涓恐其贤于己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。
齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下辈。于是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。于是忌进孙子于威王。威王问兵法，遂以为师。
其后魏伐赵，赵急，请救于齐。齐威王欲将孙膑，膑辞谢曰：“刑余之人不可。”于是乃以田忌为将，而孙子为师，居辎车中，坐为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不控卷，救鬬者不搏撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。今梁赵相攻，轻兵锐卒必竭于外，老弱罢于内。君不若引兵疾走大梁，据其街路，冲其方虚，彼必释赵而自救。是我一举解赵之围而收獘于魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战于桂陵，大破梁军。
后十三岁，魏与赵攻韩，韩告急于齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。于是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。
吴起部分
吴起者，卫人也，好用兵。尝学于曾子，事鲁君。齐人攻鲁，鲁欲将吴起，吴起取齐女为妻，而鲁疑之。吴起于是欲就名，遂杀其妻，以明不与齐也。鲁卒以为将。将而攻齐，大破之。鲁人或恶吴起曰：“起之为人，猜忍人也。其少时，家累千金，游仕不遂，遂破其家，乡党笑之，吴起杀其谤己者三十余人，而东出卫郭门。与其母诀，啮臂而盟曰：“起不为卿相，不复入卫。”遂事曾子。居顷之，其母死，起终不归。曾子薄之，而与起绝。起乃之鲁，学兵法以事鲁君。鲁君疑之，起杀妻以求将。夫鲁小国，而有战胜之名，则诸侯图鲁矣。且鲁卫兄弟之国也，而君用起，则是弃卫。”鲁君疑之，谢吴起。
吴起于是闻魏文侯贤，欲事之。文侯问李克曰：“吴起何如人哉？”李克曰：“起贪而好色，然用兵司马穰苴不能过也。”于是魏文侯以为将，击秦，拔五城。
起之为将，与士卒最下者同衣食。卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮，与士卒分劳苦。卒有病疽者，起为吮之。卒母闻而哭之。人曰：“子卒也，而将军自吮其疽，何哭为？”母曰：“非然也。往年吴公吮其父，其父战不旋踵，遂死于敌。吴公今又吮其子，妾不知其死所矣。是以哭之。”
文侯以吴起善用兵，廉平，尽能得士心，乃以为西河守，以拒秦、韩。
魏文侯既卒，起事其子武侯。武侯浮西河而下，中流，顾而谓吴起曰：“美哉乎山河之固，此魏国之宝也！”起对曰：“在德不在险。昔三苗氏左洞庭，右彭蠡，德义不修，禹灭之。夏桀之居，左河济，右泰华，伊阙在其南，羊肠在其北，修政不仁，汤放之。殷纣之国，左孟门，右太行，常山在其北，大河经其南，修政不德，武王杀之。由此观之，在德不在险。若君不修德，舟中之人尽为敌国也。”武侯曰：“善。”
吴起为西河守，甚有声名。魏置相，相田文。吴起不悦，谓田文曰：“请与子论功，可乎？”田文曰：“可。”起曰：“将三军，使士卒乐死，敌国不敢谋，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“治百官，亲万民，实府库，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“守西河而秦兵不敢东乡，韩赵宾从，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“此三者，子皆出吾下，而位加吾上，何也？”文曰：“主少国疑，大臣未附，百姓不信，方是之时，属之于子乎？属之于我乎？”起默然良久，曰：“属之子矣。”文曰：“此乃吾所以居子之上也。”吴起乃自知弗如田文。
田文既死，公叔为相，尚魏公主，而害吴起。公叔之仆曰：“起易去也。”公叔曰：“奈何？”其仆曰：“吴起为人节廉而自喜名也。君因先与武侯言曰：‘夫吴起贤人也，而侯之国小，又与强秦壤界，臣窃恐起之无留心也。’武侯即曰：‘奈何？’君因谓武侯曰：‘试延以公主，起有留心则必受之。无留心则必辞矣。以此卜之。’君因召吴起而与归，即令公主怒而轻君。吴起见公主之贱君也，则必辞。”于是吴起见公主之贱魏相，果辞魏武侯。武侯疑之而弗信也。吴起惧得罪，遂去，即之楚。
楚悼王素闻起贤，至则相楚。明法审令，捐不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在强兵，破驰说之言从横者。于是南平百越；北并陈蔡，却三晋；西伐秦。诸侯患楚之强。故楚之贵戚尽欲害吴起。及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并中悼王。悼王既葬，太子立，乃使令尹尽诛射吴起而并中王尸者。坐射起而夷宗死者七十余家。
太史公曰
太史公曰：世俗所称师旅，皆道孙子十三篇，吴起兵法，世多有，故弗论，论其行事所施设者。语曰：“能行之者未必能言，能言之者未必能行。”孙子筹策庞涓明矣，然不能蚤救患于被刑。吴起说武侯以形势不如德，然行之于楚，以刻暴少恩亡其躯。悲夫！
以下是《史记·孙子吴起列传》的全文翻译：
孙子部分
孙子名武，是齐国人。他凭借着所着的兵法进见吴王阖庐。阖庐说：“您的十三篇兵书我都看过了，能否小规模地试着指挥军队让我看看呢？”孙武回答说：“可以。”阖庐说：“可以用妇女来试验吗？”孙武说：“可以。”于是阖庐答应了他，叫出宫中的美女，共约一百八十人。孙武把她们分成两队，让吴王最宠爱的两位侍妾分别担任各队队长，命令所有的美女都拿一支戟。孙武下令说：“你们知道自己的心、左右手和后背吗？”妇人们回答说：“知道。”孙武说：“我说向前，你们就看心口所对的方向；我说向左，你们就看左手所对的方向；我说向右，你们就看右手所对的方向；我说向后，你们就看后背所对的方向。”妇人们答道：“是。”号令宣布完毕，就摆好斧钺等刑具，又把已经宣布的号令多次重复交待清楚。接着击鼓命令她们向右，妇人们都哈哈大笑起来。孙武说：“纪律还不清楚，号令不熟悉，这是将领的过错。”于是又多次重复地交待号令，然后击鼓命令她们向左，妇人们又都大笑起来。孙武说：“纪律弄不清楚，号令不熟悉，这是将领的过错；现在既然讲得清清楚楚，却不遵照号令行事，那就是军官和士兵的过错了。”于是就要斩杀左右两队的队长。吴王正在台上观看，见孙武要杀自己的爱妾，大为惊骇，急忙派使臣传达命令说：“我已经知道将军善于用兵了。要是没了这两个侍妾，我吃东西都没滋味了，希望你不要杀她们啊。”孙武回答说：“我既然已经接受命令担任将领，将领在军队里，国君的命令有的是可以不接受的。”于是杀了两个队长示众。再依次任用两队的第二个人担任队长，接着又击鼓发令。妇人们向左向右、向前向后、跪倒站起等动作都符合号令要求，再也没有人敢出声了。这时孙武派人向吴王报告说：“队伍已经操练整齐，请大王下台来视察，任凭大王怎样使用她们，即使是让她们赴汤蹈火也可以做到。”吴王说：“将军停止演练，回馆舍休息吧，我不想下去看了。”孙武感叹地说：“大王只是欣赏我的军事理论，却不能让我付诸实践呀。”从此，吴王阖庐知道孙武确实善于用兵，最终任命他做了将军。吴国向西打败了强大的楚国，攻入郢都，向北威震齐国和晋国，在诸侯各国名声显赫，孙武参与其中并出了很大的力气。
孙武死后，过了一百多年又出了个孙膑。孙膑出生在阿城和鄄城一带，也是孙武的后代子孙。孙膑曾经和庞涓一起学习兵法。庞涓在魏国做事，当上了魏惠王的将军，他自认为才能比不上孙膑，就暗中派人把孙膑找来。孙膑到了魏国后，庞涓害怕他比自己贤能，心里很忌恨他，便假借罪名砍去他的双脚，并且在他脸上刺字，想让他从此隐藏起来不敢抛头露面。
齐国的使臣来到大梁，孙膑以犯人的身份秘密地会见了齐使，进行游说。齐国的使臣认为他是个难得的人才，就偷偷地用车把他载回齐国。齐国将军田忌很赏识他，并且像对待客人一样对待他。田忌经常和齐国的贵族子弟赛马，下很大的赌注。孙膑发现他们的马脚力都差不多，可分为上、中、下三等。于是孙膑对田忌说：“您尽管下大赌注，我能让您取胜。”田忌相信了他的话，与齐王和贵族子弟们比赛，下了千金的赌注。到了临场比赛的时候，孙膑对田忌说：“现在用您的下等马对付他们的上等马，用您的上等马对付他们的中等马，用您的中等马对付他们的下等马。”三场比赛结束后，田忌输了一次，赢了两次，最终赢得了齐王的千金赌注。于是田忌就把孙膑推荐给齐威王。威王向他请教兵法后，就把他当作老师。
后来魏国攻打赵国，赵国形势危急，向齐国求救。齐威王打算任用孙膑为主将，孙膑辞谢说：“我是受过刑的人，不能担任主将。”于是就任命田忌做主将，孙膑做军师，坐在有帷帐的车里，暗中谋划作战策略。田忌想要率领救兵直奔赵国，孙膑说：“想解开杂乱纠缠的丝线，不能紧握双拳生拉硬扯；劝解斗殴的人，不能卷入其中胡乱搏击。要抓住争斗者的要害，争斗者因形势所迫，就不得不自行解开。如今魏赵两国相互攻打，魏国的精锐部队必定在国外精疲力竭，国内老弱残兵疲惫不堪。您不如率领军队火速向大梁挺进，占据它的交通要道，冲击它正空虚的地方，魏国肯定会放弃赵国而回兵自救。这样，我们一举解除了赵国的围困，又可坐收魏国自行挫败的效果。”田忌听从了孙膑的意见。魏军果然离开邯郸回师，在桂陵与齐军交战，魏军被打得大败。
十三年后，魏国和赵国联合攻打韩国，韩国向齐国告急。齐王派田忌率领军队前去救援，径直进军大梁。魏将庞涓听到这个消息，率师撤离韩国回魏，而这时齐军已经越过边界向西挺进了。孙膑对田忌说：“那魏军向来凶悍勇猛，看不起齐军，齐军被称作胆小怯懦，善于指挥作战的将领，就要顺着这样的形势加以引导。兵法上说：‘用急行军走百里去和敌人争利的，有可能折损上将军；用急行军走五十里去和敌人争利的，士兵可能只有一半能赶到。’现在我军进入魏地已经很远了，可利用这个机会设下埋伏，等待魏军。”于是命令军队进入马陵的道路，砍倒树木堵塞道路，又在路旁埋伏了很多弓弩手，约定说：“晚上看见树下火光亮起，就万箭齐发。”庞涓果然在夜里来到砍倒树木的地方，看见白木上写着字，就点火照着去看树干上的字，字还没读完，齐军伏兵就万箭齐发，魏军大乱，士兵们互相失去联系。庞涓自知无计可施，败局已定，就拔剑自刎，临死时说：“竟然成就了这小子的名声！”齐军就乘胜追击，把魏军彻底击溃，俘虏了魏国太子申后回国。孙膑也因此名扬天下，世上流传着他的兵法。
吴起部分
吴起是卫国人，善于用兵。曾经向曾子求学，后来侍奉鲁君。齐国攻打鲁国时，鲁国想任用吴起为将，但吴起娶了齐国女子为妻，鲁国因此对他有所怀疑。吴起为了成就功名，就杀掉妻子，以表明自己不亲附齐国。鲁国最终任命他为将。吴起率兵攻打齐国，大败齐军。
鲁国有人诋毁吴起说：“吴起的为人，是猜疑残忍的那种人。他年轻时，家里积攒了千金的财富，外出谋求官职却没能如愿，结果把家产都耗尽了。同乡邻里都笑话他，吴起杀掉了三十多个诽谤他的人，然后向东逃出卫国的外城城门。他与母亲诀别时，咬着胳膊发誓说：‘我如果当不上卿相，就不再回卫国。’于是去侍奉曾子。不久，他母亲去世了，吴起最终也没有回去奔丧。曾子瞧不起他，和他断绝了关系。吴起这才到鲁国，学习兵法来侍奉鲁君。鲁君怀疑他，吴起就杀掉妻子来谋求主将之位。鲁国是个小国，却有了战胜大国的名声，那么诸侯各国就要算计鲁国了。况且鲁国和卫国是兄弟国家，鲁君任用吴起，就是抛弃了卫国。”鲁君听了这些话，对吴起产生怀疑，就辞退了他。
吴起这时听说魏文侯很贤明，想去侍奉他。魏文侯问李克说：“吴起这个人怎么样啊？”李克回答说：“吴起贪恋功名而且喜好女色，不过带兵打仗，司马穰苴也超不过他。”于是魏文侯任命吴起为将，攻打秦国，夺取了五座城池。
吴起做主将时，和最下等的士兵穿一样的衣服，吃一样的伙食。睡觉不铺垫褥，行军不乘车骑马，亲自背负着捆扎好的粮食，和士兵们同甘共苦。有个士兵生了恶性毒疮，吴起为他吸吮脓液。这个士兵的母亲听说后，就大哭起来。有人说：“你的儿子是个士兵，将军亲自为他吸吮毒疮，你为什么还要哭呢？”那位母亲回答说：“不是这样啊，往年吴将军为他父亲吸吮毒疮，他父亲作战时就一往无前，最终战死在敌阵。吴将军现在又为他儿子吸吮毒疮，我不知道他又会死在什么地方了，所以我才哭啊。”
魏文侯因为吴起善于用兵，为人廉洁公平，能充分得到士兵的拥戴，就任命他做西河守，来抵御秦国和韩国。
魏文侯死后，吴起侍奉他的儿子魏武侯。武侯乘船顺着西河而下，行到半途，回过头来对吴起说：“山川是如此的险要、壮美呀，这是魏国的瑰宝啊！”吴起回答说：“国家的稳固在于施德政，而不在于地势险要。从前三苗氏左有洞庭湖，右有鄱阳湖，但他们不修德义，大禹把他们消灭了。夏桀的都城，左边是黄河、济水，右边是泰华山，伊阙山在它的南边，羊肠坂在它的北边，因为他不施仁政，商汤放逐了他。殷纣的国家，左边是孟门山，右边是太行山，常山在它的北边，黄河流经它的南边，因为他不施德政，周武王把他杀了。由此看来，国家稳固在于德政而不在于地势险要。如果君主您不施德政，那么船上这些人都会变成您的敌人。”武侯说：“说得好。”
吴起做西河守，很有声望。魏国设置相位，任命田文做国相。吴起心里不高兴，对田文说：“我想和您比一比功劳，可以吗？”田文说：“可以。”吴起说：“统率三军，让士兵们乐意为之效死，使敌国不敢图谋我们，您和我比，谁强？”田文说：“我不如您。”吴起说：“整治百官，亲善百姓，使仓库充实，您和我比，谁强？”田文说：“我不如您。”吴起说：“镇守西河，使秦军不敢向东侵犯，韩国、赵国都归附顺从，您和我比，谁强？”田文说：“我不如您。”吴起说：“这三方面您都不如我，可是您的职位却在我之上，这是为什么呢？”田文说：“君主年少，国内人心不稳，大臣们还未亲附，百姓也还不信服，在这个时候，是把国政托付给您呢，还是托付给我呢？”吴起沉默了许久，说：“应该托付给您。”田文说：“这就是我的职位比您高的原因啊。”吴起这才明白自己比不上田文。
田文死后，公叔出任国相，他娶了魏国公主为妻，并且忌恨吴起。公叔的仆人说：“吴起很容易除掉。”公叔说：“怎么办呢？”那个仆人说：“吴起为人有骨气而又喜好名声。您可先找魏武侯说：‘吴起是个贤能的人，而您的国家小，又和强大的秦国接壤，我私下担心吴起没有长期留在魏国的打算。’武侯就会问：‘那怎么办呢？’您就趁机对武侯说：‘可以试着把公主许配给他，吴起要是有长期留在魏国的心思，就一定会接受；要是没有这种心思，就一定会推辞。用这个办法可以试探他一下。’然后您再把吴起请到家里，故意让公主发怒而当面鄙视您。吴起看到公主这样轻视您，就一定会推辞娶公主这件事。”于是吴起见到公主如此轻视魏国的国相，果然婉言谢绝了魏武侯。魏武侯从此怀疑吴起，不再信任他。吴起害怕因此获罪，就离开魏国，到楚国去了。
楚悼王一向听说吴起很贤能，吴起一到楚国便任命他做国相。吴起明确法规，审定命令，裁减无关紧要的官员，废除疏远王族的供养，用来抚养作战的士兵。其宗旨在于增强军队，破除那些纵横家游说的言论。于是楚国向南平定了百越；向北吞并了陈国和蔡国，打退了韩、赵、魏三国；向西讨伐秦国。诸侯各国对楚国的强大感到忧虑。所以楚国的王族和贵戚都想谋害吴起。等到楚悼王去世，王室大臣发动叛乱，攻打吴起，吴起逃到楚王的尸体旁伏在上面。攻击吴起的那些人趁机用箭射吴起，同时也射中了楚悼王的尸体。等楚悼王下葬后，太子即位，就命令令尹把射中楚悼王尸体的人全部杀掉。因射杀吴起而被灭族的有七十多家。
太史公曰
太史公说：世上人平常谈论兵家的事情时，都称道孙子的十三篇兵法和吴起的兵法，这两部书世上多有流传，所以我不再加以论述，只评论他们生平所做的事情。俗话说：“能实际去做的人不一定能高谈阔论，能高谈阔论的人不一定能实际去做。”孙子算计庞涓的军事行动是英明的了，但却不能早些使自己避免遭受膑刑的灾祸。吴起用形势不如修德的道理劝说魏武侯，但到楚国后，却因为刻薄残暴、缺少仁爱而送了性命。可叹啊！