接下来，双方又沟通了何时付款，何时交货等事宜。送走这位采购员之后，乔瑞达又跟着邵和平在厂区内转了转。如今的瑞达汽车厂，经历先后两次扩建，占地面积已经超过了1000亩，拥有员工二十几万，年产各类汽车几十万辆，算的上德诚市数一数二的大企业了。
电动巡逻车奔驰在厂区内的林荫道上，周围不时有载满汽车零部件的物料车走过。让乔瑞达颇感意外的是，这些物料车也大多是无人驾驶的，“这些无人驾驶物料车，也是你们自己生产的？”
“不全是，这些小型货运车辆的底盘和车架，是从友商那里采购的，只有电机、电控、电池，动力总成，还有自动驾驶系统，是咱们自己生产的。也算是电驱动力和无人驾驶系统，在货车领域的尝试了。”邵和平挥手拦下一辆无人驾驶物料车，将一些核心部件，介绍给乔瑞达。
“这套系统如果测试成熟了，可以考虑和快递公司合作，推出无人快递车。如果技术成熟可靠，市场潜力肯定不会小。”
“我们也有这个打算，已经联系了顺丰和瑞达快递，三方合作，研发一款可以自动规划路线，自动行驶，自动配送快递的无人快递车。目前项目刚刚启动，想要落地，还要一段不短的时间。”
“上个月，我看到报表上说，你们要和德诚市政府合作，推出无人公交和无人出租车，怎么没有下文了？我这次回到德诚市，貌似也没有在大街上看到无人公交和无人出租车的测试车。”看到面前这辆无人物料车，乔瑞达似是想起了什么，开口询问道。
“项目还在推进，但是遇到的阻力不小。主要是上面担心这些无人车辆大量投放之后，会造成大量的公交司机、出租司机失业。还有就是一些领导对无人驾驶车辆的安全性不放心，万一出了车祸，想找人负责都找不到。”
邵和平无奈的叹了一口气，这无人公交、无人出租车计划，最初是他提出来的。项目成立，最初的研发资金，也是他批复的。如今无人公交车和无人出租车，研发成功了，样车已经通过了内部场地测试，却在项目落地的关键时刻，被卡住了，邵和平也是颇感无奈。
“既然项目在德诚市这里遇到了阻力，就去其它城市碰碰运气。华夏这么多的城市，总有敢为天下先的。其实这无人公交和无人出租车弄好了，何尝不是一个城市名片。车辆无人驾驶化，是未来的大趋势，不能因为担心司机失业，就因噎废食。我建议你联系一些南方城市，在尝试新事物方面，他们一向比北方城市更为大胆。”
“好的，我知道了。我会尽快安排人员，去南方一些大城市和当地的交通部门进行沟通，尽快落实无人公交车和无人出租车的投放计划。”
接下来的时间，乔瑞达和邵和平来到试车场，亲自乘坐体验了一番正在测试中的无人公交车和无人出租车。无人公交车比传统公交车小了不少，大概和一辆中巴车相当，核载人数只有三十人。内部布局和传统公交车差不多，靠窗位置是一排座椅，中间部分空出来，上方设置了横杆和抓手，方便乘客站立时抓握。因为是真正的全功能无人驾驶车辆，并没有预留驾驶位。原本是驾驶位的位置，安排了两个普通座椅，这样空间的利用更为充分了一些。既然是无人公交，自然是没有工作人员的，也就没有人监督乘客买票。想要靠着乘客的素质，自觉买票，显然不靠谱。为了解决这个问题，无人公交在前门处设置了一个电动横杆，必须刷公交卡、投币、或者扫码付过车费之后，才会打开横杆，放人上车。一人一杆，和进入地铁站时，检票的那套系统差不多。
“车已到达测试一号站，前门上车，后门下车，请刷卡投币上车，上车的乘客请往后走。”
乔瑞达拿着一张“公交卡”，亲自刷卡，登上了这辆蓝白相间的无人公交测试车，坐到了前排位置，可以方便他查看公交车的运行情况。在他后面，邵和平、马驰骋，和其他几位研发人员，也先后上车，各自找位置坐了下来。
“车辆马上启动，请站稳扶好。下一站测试二号站。”
一段提示音之后，无人公交车打转向灯起步，向前开去。这里是新开辟的无人驾驶试车场，在测试环线内，设置了各种给样障碍物，模仿复杂路况。像是横穿马路的纸板假人，横冲直撞的纸板电动自行车，逆向行驶的纸板电动三轮车等等。对于这些突发状况，无人公交车都可以轻松应对。甚至一些极度隐蔽的纸板宠物，出现在车辆前方的时候，无人公交车都可以第一时间反应过来，或者减速、或者打方向盘，让过宠物。
见此情形，乔瑞达认可的点点头，说道：“这套自动驾驶系统做的不错，刚刚那种情况，宠物完全处于视线的死角，驾驶技术再熟练的老司机，也容易出事故。无人公交车却可以第一时间检测到宠物的存在，进行规避，当真厉害。”
“乔总你谬赞了，这不是我们的技术有多好，而是这辆无人公交车的硬件基础太扎实了。整辆车一共安装了四个激光雷达、一个微波雷达，八颗广角摄像头，有了这些传感器，车辆周围的一切都在监控之中。在人类司机眼中，极难发现的小型宠物，对这些传感器来说，却是十分的明显，配合一些躲避算法，就可以轻松应对。”马驰骋谦虚的说道。
“这套自动驾驶系统，工作的时候，使用的是本地车机算力，还是联网算力？”乔瑞达进一步追问道。
“考虑到城市内多高层建筑，对卫星信号和手机信号的遮挡和干扰效果非常强，不利于联网计算。所以我们这套无人驾驶系统，采用了本地车机算力为主，联网算力为辅助的工作模式。正常路况行驶过程，大多数使用本地车机处理，只有遇到特别复杂的路况，本地车机应对不过来的时候，才会通过卫星或手机网络进行联网，申请云计算支持。”
“我记得研究院那边正在研发一种石墨烯车机芯片，算力是现有车机算力的几十倍，你们这辆无人公交车，使用的是这种车机芯片吗？”乔瑞达好奇的询问道。
“乔总你说的那种石墨烯车机芯片我知道，还为研发小组提供过一些技术支持。只是那种石墨烯车机芯片，还处在设计阶段，没有实物产出，甚至连测试版芯片都没有。我们这辆无人公交车的车机系统，是通过疯狂堆料，来提升算力的。我们在这辆车的控制板上，塞了二十多颗车机芯片，这才达到如今的算力。这也就公交车的内部空间足够大，可以装的下如此巨大的控制板和散热模块。换成一辆家用轿车，怕是根本就装不下。”
“堆叠芯片数量，提高算力吗，这方法可真够朴实的。无人公交车体型巨大，搭载的电池组也大，不在乎车机消耗的那点电力，可以如此操作。那无人出租车，体型可小的多，搭载的电池组容量也非常有限，车机芯片堆叠太多，功耗也不小，会影响车辆续航，这个问题你们又是如何解决的？”
现在瑞达汽车的高端型号，使用的车机芯片，是瑞达研究院研发的一款5nm芯片，采用了类似m1芯片的架构，算力非常的强大，但是仍旧不足以应对LV4级别的自动驾驶需求。只能通过卫星或者移动通讯网络联网，申请云算力，完成自动驾驶功能。但是现在刚刚13年，4G移动网络刚刚开始普及，5G移动网络，还没有影子。即使是城市范围内，4G信号也没有完成全覆盖，靠4G移动网络完成自动驾驶功能，是相当不现实的。如果是在城市之外的开阔区域，还可以借助天地通系列卫星联网，申请云算力支持。在市区范围内，高楼林立，无线电干扰密集，卫星信号时断时续，靠卫星网络实现自动驾驶，同样不是那么靠谱。
如果是家用汽车，有驾驶员在，碰倒网络波动，无法完成自动驾驶，还可以手动接过驾驶权限，继续开车前行。无人出租车可是没有驾驶员的，碰到网络波动，又该如何处理。
“为了安全考虑，我们在无人出租车的车机主板上，同样安装了十几颗车机芯片，就算为此影响了些许续航，我们也认了。当然，我们也希望石墨烯车机芯片早日定型量产。现在的芯片堆叠方案，成本很高，也不是那么的靠谱，仅仅是权宜之计。石墨烯车机芯片，才是问题的最优解。”马驰骋颇为无奈的说道。
“嗯，你们心里有数就好，我会督促芯片研发小组的人，尽快完成石墨烯车机芯片研发，为自动驾驶系统，保驾护航。”
无人公交车以40公里\/小时左右的速度，行驶在测试环线上，行车轨迹丝滑流畅，没有急刹急停的现象，乘坐体验一流。两圈转下来，乔瑞达不由向马驰骋和几位研究院竖起了大拇指，夸赞道：“这无人公交车确实不错，乘坐体验相当棒，相信投入运营之后，一定会受到普通市民的欢迎。”
“现在不过是在测试场内行驶，路况模拟的再好，也不如真实路况来的复杂。下周开始，我将把无人公交车和无人出租车拉出去，在德诚市范围内，进行路试。只有路试也通过了，才能证明我们开发的这套自动驾驶系统，确实是优秀。”
乔瑞达乘坐无人公交车，围绕测试场地转了三圈，体验的差不多了，这才起身，招呼着大家一起下车。乔瑞达又换乘无人出租车，在同一个测试场地，跑了几圈。相比与无人公交车，无人出租车车身小巧，回头拐弯方便，穿行在测试环线上，速度比无人公交车快很多，差不多达到了60公里\/小时左右。
无人出租车空间有限，只有邵和平和马驰骋二人，陪着乔瑞达一起乘车。乔瑞达坐到了后排靠右的座位上，他四下打量着车内的布置，真皮座椅，电动车窗每位乘客面前，还有一个触控小屏幕，可以监控实时行车情况，也可以播放视频、音乐，打发无聊的时间。
“这辆无人出租车，是在瑞达SUV的基础上改造的吧？”
“乔总您真是慧眼如炬，这辆无人驾驶出租车，确实是在瑞达SUV的基础上改造的。我们调整了部分车体造型，加装自动驾驶系统，取消了方向盘、档把等驾车机构，对车辆内饰，底盘参数，也做了一番优化。原来的瑞达SUV是驾驶向调教，司机开车体验很好，乘客体验只能说过得去。而这辆无人出租车，是乘坐向调教，座椅更舒适，加速减速更丝滑，乘坐体验一流。”
瑞达汽车成立时间尚短，推出的车型有限。最适合改造成无人出租车的，无疑是五座普通轿车，偏偏瑞达汽车旗下并没有这样的车辆型号，只能退而求其次，选择了与轿车接近的SUV车型。好在马驰骋等工程师，本来就是造车的，为瑞达SUV重新设计一个轿车类似的车壳也非常的简单。
“这辆无人出租车投入运营后，如果反响不错，完全可以在此基础上，开发一款家用五座轿车。我们瑞达汽车，不是还少一款轿车吗，正好拿来填补空白了。”
“乔总，你这个想法不错，咱们瑞达汽车也确实需要推出一款普通轿车了。定价控制在十万左右，入门级别，销量一定不会太差。如果能够加上自动驾驶功能，那肯定会受到更多人的追捧，就怕造价上控制不下来。”坐在乔瑞达身边的邵和平跟着附和道。