却说姜维、诸葛岩二人偷袭陈仓不成，意欲西返，诸葛岩又出奇袭之计，奔袭褒斜道谷口之五丈原。
亲身在军中一月有余，诸葛岩在马上看着队列一字长蛇向东而去，心中慢慢对本来只在书本和影视里听过耳熟能详却没有概念的战争感同身受，这数千士兵除了马衡下属的五百骑兵，全靠两条腿行军。要是遇上骑兵冲锋，或者是两侧山地上的突然袭击，不全军散乱才怪。
一夜行军，二人沿着渭水南岸疾行，马衡的骑兵作为前锋解决了几拨魏兵哨探，中途还截了一队往陈仓、上邽方向的运粮队。快要天明时，已经依稀可见东面谷口的高岗。
“那就是陈仓山，再往东就是五丈原！”姜维拨马上前。
“趁着魏兵没有防备，我们赶紧抢山！”
“陈仓山似无魏兵驻守，子岩可领军两千前去夺山，我自领兵三千夺下五丈原，得手后在山顶举火为号。待我两部人马拿下谷口，便伐木凿石阻塞谷口，于谷口、山上扎营！”
“就依伯约。”诸葛岩听出姜维的意思是把更加安全的陈仓山留给自己，但是自知武艺不如姜维也并不扭捏。
二人各领兵马悄然向谷口潜伏前进。
待诸葛岩行至陈仓山山脚，并不见山上有魏兵驻守，便领马衡及两千人马巡山开道而上。行至山顶，依稀可见对面高岗上魏兵旗帜已被砍倒，有火把闪烁，也点起火把回应，“姜维也得手了！”
诸葛岩在山顶看去，山顶与对面的五丈原高岗相对，两山之间是一条狭窄的山道，仿佛两座石狮一般护住谷口。
诸葛岩分出两队人马与马衡在山腰处伐木搭建营寨防卫，自己领着大队人马到山东面砍伐巨木，搬运石块，扔到山道之上。只见对面山头姜维也领兵下来，二人加快动作，以巨木拦住山道，其间垒起石堆。
未到午时，便在谷口垒起一道木寨，每道前后约一丈，两面依着山头，仿佛一道天降铁幕实实在在将狭窄的谷口堵了起来。二人又在各自山头堆起碎石、圆木，以备魏兵来夺山。
却说上邽城内，诸葛亮于城中安抚军民，将陇右各郡曹魏存粮聚集到上邽城中，另上表向成都报捷，却独独不见姜维、诸葛岩二人回军。前夜已派遣抚戎将军张嶷前去接应，料不应有失，不免心中担忧。
诸葛亮正不解时，门外有二人所派轻骑带迷信前来，正是二人东进五丈原、陈仓山之计，闻之沉吟道：“不知此计何人所出，此胆略我犹不及也！”
“乃诸葛将军之计，两位将军夜袭陈仓不成，本欲回军，但诸葛将军以为上邽城破魏兵难料，可以此计断魏军一臂！”
“丞相，此计甚妙，若能断绝褒斜道谷口，非但可以困绝魏将费曜，更可围困陈仓，打通褒斜道、陈仓道道口，我汉中粮草、辎重北上可省去大半路程。”
“我自南阳跟随先帝以来数十载，遍求贤者，欲传授平生之学，恨未得其人。今遇伯约、子岩，吾愿足矣”，诸葛亮抚掌而笑，唤来关兴、张苞二将，“关兴将军即领兵马一万，并张嶷所部，即刻绕过陈仓，至褒斜道谷口。以姜维为主将、诸葛岩为副将，断绝谷口。”
“是！”
“张苞将军领兵一万，于陈仓东面设伏，若见城中兵马东出、或魏兵押运粮草入城，可齐杀出，须要断绝陈仓！”
“是！”
长安城内，上邽城破的消息已经传到曹真大营内，司马懿、张合、孙礼、辛毗诸将俱在营内。曹真环视众人：“上邽坚城，又有郭淮驻守，不想诸葛亮如此能战，众将以为如何是好？”
“都督，诸葛亮取了陇右之地，占据街亭、上邽，若以一部兵马坚守街亭、上邽要道，向东可进略关中，向西可取雍凉二州”，司马懿上前道，“宜早做决断，大军进逼上邽、街亭，一面南下褒斜道、陈仓道，威胁蜀军后路，使诸葛亮大军不得行动，待其粮尽，比退回汉中。”
“街亭、上邽皆险要之地，皆被诸葛亮夺取，如何攻得？”
“都督，我军二十万众，诸葛亮兵不足十万。我大军只需进驻各处关隘，将诸葛亮困于陇右，使其力竭不能久持，不必与之死战。”
“都督，我军两倍于诸葛亮，何不聚众西进，重夺上邽？”只见营中一员小将上前，怒目不睁而圆，身长九尺，熊腰虎背。
“却是何人？”众人一惊。
辛毗上前道：“都督，此乃王双王子全，擅使六十斤大刀，可开两石铁胎弓，暗藏三个流星锤，百发百中，有万夫不当之勇。”
众人皆曰：“好个猛将！”
“小儿哪里知道诸葛亮的厉害！”司马懿淡淡道，“蜀兵屡次得手，士气正盛，不宜与之死战。蜀道艰难，粮草辎重千里转运，岂能长久？”
“仲达此言极是”，曹真示意众将，“仲达可领十万兵马西进陈仓，与那诸葛亮对峙，我自击破赵云部，便来与仲达汇合。”
“末将遵命。”
“传令费曜所部速速击溃赵云部，南下威胁汉中，切断诸葛亮粮道。”
“是！”
却说曹真分兵十万与司马懿、张合，意欲西出长安往街亭、陈仓。先锋司马昭领一万兵马，才到郿县，却与前来支援的关兴、张嶷所部一万三千人马迎头相撞。
“将军，前方有大股魏兵，距离不过五里！”
“将军，前方发现大股蜀兵！”
而在两队人马相遇之前，在陈仓山山头和五丈原山头上的诸葛岩、姜维二人其实是最先发现两队人马的。只不过两人都以为魏兵是已经发现褒斜道谷口被夺之后来抢山的，并不知道自己的计划刚好碰上了司马懿大举西进的前锋。
关兴与司马昭两队人马迎头撞上，关兴奉诸葛亮命令一路潜行，未料到大路有魏兵拦截；而陈仓尚在魏军手中，司马昭完全未料到陈仓城东面会有大股蜀军。两军都不知所以，迎面便战在一处，两军人马相差无几，都未料到对面大军，相持不下。
“魏兵没有发现我们在山上”，诸葛岩看着山下冲杀在一起的大军，“来不及通报了，马衡你立刻带人跟我冲下山去，从中间截断这股魏军。”
见两军搅在一起，诸葛岩瞄准魏兵后方，全军鼓噪呐喊，从高处而下，由马衡的五百骑兵作为先锋，直冲向魏军背后。
对面五丈原高岗上的姜维也几乎同时从山上冲杀下来，两股人马在山脚处合兵一处，扑向司马昭后路。姜维又分出一千人马，切入司马昭前后大军接缝处，将一万魏兵分成两段。
“将军，山上有人马冲来！”
“好！”司马昭大喜，“援兵来矣！随我冲杀蜀兵！”
在马上指挥的司马昭见侧面山上大队兵马冲下山来，此处距离长安不过百里，料是费曜所部驻守山口的魏兵，顿时大喜，欲要一鼓作气拿下对面蜀军。
却见两队人马从高处冲杀下来，一队冲入魏兵中央，一队包抄魏兵后路。定睛看时，方才发现皆是蜀军打扮，尘土漫天，不知多少人马。魏兵被三队人马夹击，首尾不能相接，只听得喊杀声震天，四面八方皆是叫喊。
司马昭大惊：“我军腹地怎会有蜀兵埋伏？！快随我突围！”便带亲卫向后冲杀出去。
魏兵见主帅回转，皆乱了队形，纷纷舍了旗帜、兵器，向长安方向逃窜回去。关兴、姜维、诸葛岩截杀追击，砍杀数千魏军，追出二十里乃返回。