这支骑兵自然是汉军，规模只有一两百人，为首的正是刘备。
原来这刘备自从称王之后就料定朝廷必然发兵来剿，于是便积极备战。
等到情报传到大名府，得知官府拿出十节度的时候，刘备便发兵十万，点起众将，除了在北边守护的晁盖一部，都随他南下。
刘备知道，这次宋廷出兵不同以往，自己称王之后，必然会被重兵围剿。因此不如听到消息后就主动出击，也好把战场放到南边。
这样一来，既是战败，也可退守北边休养生息，若是胜了，就可直接回兵南下。
一路上刘备尽力隐藏踪迹，自己亲自做先锋到了这河南边界，就在树林后面扎营休息。
这日正好刘备睡不着，早早起来，见是朱仝在外做哨，便也想活动活动，出营十里，向前巡查。
眼前一片树林，里面似乎有人影晃动，刘备亲自上前，见是百姓，便放心询问。
这村中百姓刚刚受了官军肆虐，不像才走不远，又有队伍，都吓得战战兢兢。
幸好周侗在此，见刘备并无恶意，反而是下马询问，当即说了情况。
刘备听闻大怒，一面吩咐朱仝带一百人护送百姓回营，一面亲自率人向前。
朱仝劝说刘备回去，自己处理，刘备道：
“此等害民之贼，我等要亲自动手。前面应该就是宋军先锋，你速去叫军队准备。”
朱仝见刘备坚决，便领命而去，保护百姓回去。刘备又匀出战马给周侗，请他带路，转过树林，果然见一队官军骑兵追杀而来。
刘备当下动手，亲自挥剑击杀官军。
这荆忠手下怎是刘备汉军对手，须臾间便被冲散，荆忠见对方来势汹汹，又看旗帜，知道危险，就急忙撤军。
岳飞纵马追赶一阵，又忧虑母亲，便又急忙回来。
岳飞见来人旗帜就知道是北方的汉军。当下令牛皋、张怀、汤显在自己身后，却没寻到燕青。
岳飞正对着汉军道：“汝等将我乡亲哪里去了！”
刘备刚才冲散官军，见到燕青就知道了个大概，燕青见到主公在此，急忙上前，三言两语就说明原委。
见到岳飞回来，燕青遮住脸颊，躲到刘备马后了。
刘备拱手道：“这位少年英雄，此间的事儿我已经知晓了，我等义军到此，专门为了解民倒悬。乡亲家人都已经护送回我军营，你若是不信可到我营中一看。”
岳飞道：“你是何人，我如何信你？”
刘备道：“我就是这汉军头领，王伦，听说朝廷进军，我也率军到此决战，我今日亲做岗哨见到这宋军作此不义之事，自然要出手相助。”
岳飞听了也不由得在马上拱手道：“请头领放了我全村百姓，我等草民，自会投他处去。”
燕青听岳飞这样说，却从刘备马后转出来，三步并作向前，抓住岳飞战马缰绳：
“兄弟！我如今实话讲与你，我便是这汉王手下将领，因事儿耽搁在京城，结识了兄弟，也有心拉兄弟入伙，如今你也看见朝廷作为就算是你投到他处去，官府又怎会饶你！”
说到这，燕青哽咽：“我与兄弟倾心相交，你我也义结金兰，如今讲了实话，还望兄弟与愚兄一同辅佐明主，安定社稷！若是执意不肯，便就在这一枪刺死我，也算是愚兄换了前者相欺的人情！”
说罢竟跪倒在地，泪如雨下。
岳飞见结义兄弟如此，也不禁动容，立刻下马搀扶起来燕青。口中道：
“兄长...非是我薄情，只是...”
“只是什么！”岳飞话没说完，就被打断。带路的周侗过来，怒道：
“你兄弟两个怎的婆婆妈妈，鹏举，你老母还在军中，怎能不去探望，全村老少都被这王伦义士所救，你怎的连个“谢”字都不说！现在跟我到军营见你母亲，你若是不肯投，便在出来，我豁出老命带你出去便是！”
刘备也下马，道：“小英雄不必犹豫，我处你来得也去得，我在此立誓，你前去探母，若是要走，我绝不阻拦！”
后面牛皋张显汤怀早就下马，也来相劝，岳飞见众人这样，也只得从师命，跟随刘备回营。
众人刚到门口，便有一军出来，为首的身高九尺，面白如玉，正是玉麒麟卢俊义。
原来这朱仝回去，一面安顿逃难的乡民，一面说了前方情况，卢俊义最是放心不下，当即出来，正好遇到刘备回来。
卢俊义安心，见过刘备之后，又看见周侗，立刻拜倒在地：“恩师在上，不期在此遇到，请受徒儿一拜！”
刘备这才知道，自己随手一指的领路老头，竟然是大名鼎鼎的周侗。
周侗见了卢俊义，也是欢喜，抓住卢俊义道：“你这娃子，多年不见，怎的长得如此长大！”
说完就由引荐岳飞。后面林冲也来见礼，原来这周侗当年游历之时，在大名府教授过卢俊义，在东京教授过林冲，都有师徒之情。
周侗一一引荐。
岳飞见过两个师兄，心里却是惦念母亲和乡亲。随着众人向军营里走，就见中军帐边上数个营帐开着门，不断有火头军来往。
端的饭菜更有些酒肉。里面便是自己乡亲在里面吃饭休息。卢俊义引着岳飞到了靠后一个帐子，里面都是女眷。
在这里布置饭菜的也是顾大嫂、扈三娘、花清芳等女将。
岳飞见到母亲正和扈三娘说话，安然无恙，忍不住上前跪倒，眼中流泪道：
“母亲！孩儿不孝，叫母亲受惊了，幸得母亲无恙！”说罢把头埋在母亲怀里痛哭。
岳母先是忍不住摸了摸岳飞的头，毕竟这岳飞还是个十几岁的孩子。
随后口中却是稍有严厉的说：“我儿哭什么，男子汉怎可轻易垂泪！我受人搭救，你可曾谢过人家？”
随后起身带着岳飞向外走去，原来众人见这里是女眷营帐，都在门口等候，只有岳飞、汤显、张怀几个进去，见了家眷。
岳母带着岳飞，到了营帐之外，见到刘备，她记得方才正是这人救了全村人，岳母又唤来岳飞之妻抱着襁褓中的岳云，一同下拜。深感刘备厚恩。
岳飞见此，也急忙跪下，感谢不已。
刘备只是伸出手虚扶一下，边上花清芳便搀扶起岳母，刘备道：
“我等仁义之师，专为吊民伐罪，老人家不必感激，且到营中休息，军营之中多有不便，我已经下令在此处安上栅栏，多设营帐，老人家好好休息，将养身体。”
这时小岳云在怀中啼哭，李氏连夜惊累，安抚不住，岳飞急忙抱过，那小儿仍是啼哭。
刘备忍不住从岳飞怀中抱过小岳云逗弄，说也奇怪，这小岳云到了刘备怀里便不啼哭，反而咯咯直笑。
岳母道：“真乃仁义君子！孩童天性识得这君子之人，我这村妇也能见到如此君子！”当下又要拜谢。
刘备急忙止住，交还岳云。又请岳飞安顿家人，随后到中军营与大家叙谈。
随后引着众人到了中军帐，摆酒设宴，等候岳飞过来。
这边岳飞安顿家眷，和汤显张怀都安顿好家眷，边上士卒特意支起了单独的军帐，供他们使用。
牛皋却是大大咧咧的跟着刘备等人进了中军帐。
牛皋眼见得桌上酒菜一一上来，众人却都等着岳飞等人，心里焦急，他本就饥饿，见过了一会儿还不来，就焦急的不得了。
口水都要自己面前的桌案，眼神发直，就在这时候，一个鸡腿突然被塞到嘴里。
牛皋先是大嚼一口，然后扭头一看，却是个胖大的和尚看着自己笑，方才鸡腿就是他直接塞到自己口中的。
鲁智深憨直一笑：“你这黑小子，倒是懂礼数，却憨了些，眼前酒肉等人齐，你却不能偷撕个鸡腿解馋？”
牛皋三两口吃掉口中鸡腿，傻笑着说：“有理！有理！”
这两人虽然压低嗓子，但是两人声音浑厚，帐内的人却也大多听到，众人都忍俊不禁。
刘备道：“这位黑兄弟若是饿了，尽可先吃，此间没有拘束。”
牛皋听了连连作揖，随后口中就塞满了肉。
就在大家笑的时候，岳飞进来了。