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见到城内明军杀了出来，日寇也是一惊，立即派兵列阵，准备与明军在城外决战。而这也是日寇围困江户城的另外一个目的，逼明军出城决战。日寇准确地掌握了留守江户的明军没有大规模的骑兵，而日寇自己拥有五千骑兵，再加上强弩，率军作战的小笠原忠实有足够的信心在野战中消灭明军主力，然后再杀入城去，一举夺取江户，打开进攻西军的通道！
当然，小笠原忠实还有一个很自私的目的。他是信浓人，虽然信浓并不是什么富裕的地方，可小笠原忠实投靠东军的目的，就是要杀回去，成为信浓的主人。而这次，他主动请缨率军进攻江户，也正是为了达到这个目的。只要打下了江户，那下一个目标就是进军信浓。到时候，小笠原忠实就能成为一国之主了。他也就不再受到东军的节制，可以做自己想做的事情，甚至当下一任幕府将军也不是没有可能！当然，这只是小笠原忠实一厢情愿的想法，他能不能做到，首先还得看明军答应不答应。
见到日寇围了上来，罗国栋也拿出了他这两天里，让上万官兵忙着准备的秘密武器，上千面外面蒙有铁皮，用厚三寸的木板制造，重达两百多斤的巨型盾牌。显然，明军步兵在离开了城墙的保护之后，很容易遭到日寇强弩与骑兵的攻击，而这些盾牌，就是用来保护出城作战的明军的。而且，每面盾牌两侧都有挂钩，将这上千面盾牌连接起来，然后用木棍在后面支撑住，就是一道简易的城墙！
双方之间的正规战斗终于开始了。日寇先是围住了出城的明军，然后尽量用强弩在远距离上进行攻击。同样地，明军步兵先建立了阵地，随后炮兵前出，开始轰击包围明军的日寇，并且重点打击日寇的强弩兵。
打了半个时辰，双方都有点忍不住了。日寇主将终于下达了进攻的命令。两万余步兵首先杀了上来，而在他们的后面，五千日寇骑兵正在耐心地等待着，只要明军防线一乱，或者是明军将重点集中到正面进攻的步兵身上，那么，这五千骑兵就将发挥出决定性的作用。而此时，日寇近万的强弩兵也已经落在了最后面。另外还有一万多日寇步兵正在做准备，他们将是第二批进攻力量。按照小笠原忠实的想法，第一批步兵，外加五千骑兵就足以干掉城外这一万多明军了；而第二批进攻的步兵就必须要在明军退入城内之前杀上去，一举杀入城内，解决战斗！
毫无疑问的，小笠原忠实与织田信长在马关城外犯了同样的错误，都过高地估计了日寇的近战能力；而且都认为，只要杀入城内就能解决战斗；更巧合的是，他们都认为，明军的援军不会及时赶到战场！而正是这三个同样的错误，导致织田信长在马关城外遭受惨败，差点丢了小命。结果只率几十骑逃了回去，还一路丢掉了十多座城市，将本州西部地区拱手让给了明军。而在江户城外，小笠原忠实的结局会更为悲惨，因为他只有五万兵力，而且，他要面对的是大明帝国的皇帝朱祁钰，同样也是大明帝国从来没有在战场上失败过的军事天才！
随着日寇的步兵节节推进，明军防线上的压力也越来越大。这些日寇步兵都保持了良好的阵型，而且都手持巨大的盾牌，在一百步外足以抵挡明军火枪射出的子弹。虽然，明军炮兵不断地在给日寇制造着伤亡，可是，这些火炮都是曲射，难以打到最前面的日寇步兵，所以，根本就无法瓦解日寇步兵的进攻锋线！
当双方距离拉近到一百步左右的时候，日寇步兵这才疯狂般地冲了上来。不过，他们首先遭遇的不是明军的火枪子弹，而是明军在城外设置的大量陷阱和壕沟。这一下，日寇步兵东倒西歪，阵型一下就乱了，而明军步兵在这个时候，才真正开始发挥其强大的火力，趁着日寇失去盾牌的保护，成排的子弹射了过去。
罗国栋也有点惋惜，如果日寇首先用骑兵冲锋的话，恐怕那五千骑兵还真得葬送在这里。而日寇竟然用步兵来踩“地雷”，而这些陷阱都暴露了之后，那么后面跟上来的骑兵自然就不会上当了。等下，对付日寇骑兵将更为麻烦。
日寇主将小笠原忠实也是大吃一惊，第一批进攻的步兵竟然在瞬间就伤亡了数千人，而且后面的步兵遭到了明军强大的炮火压制，伤亡也相当惨重。一时之间，进攻的部队竟然没有威胁到明军的防线！小笠原忠实有点坐不住了，这么打下去，那他就得输。而此时撤退的话，那就是功亏一篑；再次进攻，至少又得付出数千人的代价，而他手里的兵力根本就经不起这样的消耗。不得已之下，小笠原忠实立即将后面的一万多步兵投入了战斗，同时让五千骑兵做好了冲锋的准备，强弩手则更加疯狂地向明军抛射着箭矢。他要尽一切的力量干掉那些拦在他进入信浓道路上的敌人！
日寇确实发疯了，这么多人一起压上来，不是给明军的炮兵制造轰击的对象吗？罗国栋也没有放过这一机会，不过，他心里更为焦急，战斗已经打了近一个时辰了，可是，朱祁钰率领的舰队，还有梁岳的近卫军到底在哪儿呢？
管不了那么多了，罗国栋也开始拼命了，他一面命令步兵稳住阵线，一面将更多的火炮运到了城外。反正是背水一战，打到这个地步，不是敌死就是我亡，没有第二种选择！
正在明军奋力地抵抗着日寇的进攻，成片的明军步兵倒在了日寇强弩箭矢之下的时候，一支军队悄悄地出现在了日寇主营地的后面。这支军队的速度很快，却没有发出太大的声音。他们的脚步声完全被战场上的爆炸声给掩盖了。而日寇后方的强弩手都在忙着发射箭矢，甚至没有人注意到这支突然冒出来的部队。
当一支火箭升上天空的时候，江户城外交战双方的官兵都是一愣。接着，明军官兵立即兴奋了起来，那是援军到达的信号。而日军却没有搞清楚发生了什么事情。正在日寇有点摸不着头脑的时候，突然东面传来一阵沉闷的声响，仿佛是一阵闷雷从远处传来一样。而这声音，明军官兵就太熟悉了，那是舰队火炮齐射时发出的声音，至少是上千门火炮一起开火时发出的声音！
当炮弹呼啸着从天上落下来，砸到日寇头顶上的时候，战场上的日寇这才反应了过来。而这时候，一支庞大的舰队也缓慢地从海面上的大雾里驶了出来，而且其舰舷上的炮口仍然在不停地冒着火光，将炮弹一批批地打了过来。这也难怪，深秋的江户湾里，雾是很大的，即使是在白天，仍然是大雾弥漫，战舰只有到了近岸处，才会被发现！
明军舰队的出现，就相当于为明军增添了上千门火炮。而且，日寇是从江户城北面发动进攻的，正好有大半阵地在舰队火炮的覆盖范围之内。而明军战舰的官兵也不怕战舰搁浅，硬是让战舰靠进了隅田川的岸边数丈之处，这才停了下来。
一时之间，战场上的局面立即倒转了过来。当梁岳率领近万近卫军从日寇背后杀出来的时候，小笠原忠实的最后一线希望破灭了。这时候他也明白，为什么明军会出城作战？原来，明军的援军已经到达战场，而城内的明军为了将日军留在战场上，吸引住日军的主力，所以才主动出城！
最先遭殃的是步兵以及后面的强弩手。日寇的强弩手都没有配备近战武器，以往他们是不用参加近距离战斗的，而且，当时东军也没有足够的资本为强弩手都配一把武士刀。当近卫军杀过来的时候，这近万的强弩手除了放弃战斗逃跑之外，就只有挨宰的命了。虽然强弩很是厉害，却根本不可能在短时间内转移目标，也就难以对杀过来的近卫军构成威胁。而战场上的日寇步兵，则成了舰队炮击的重点目标。毕竟这群日寇的目标最大，而且对守城的明军威胁最大，不打他们打谁？
最后关头，小笠原忠实没有坚强到要战死沙场，见到明军势大，他立即带上五千骑兵准备逃命。而这五千骑兵一直部署在战场的西面，在明军舰队射程之外，并没有受到多大的威胁。现在，小笠原忠实也只有逃命了，再不逃，他就将成为第一个死在明军手里的东军将领，当然，小笠原忠实绝不想当这个第一。可是，他当不当这个第一，此时已经不再由他说了算了！
当五千骑兵脱离战斗，在战场西面集结，准备逃跑的时候。突然一支强大的骑兵出现在了日寇骑兵的北面，而且还正在迅速展开，对日寇骑兵形成合围之势。而这正是迟到了的第五军，卫广率领的大明骑兵！
按计划，卫广的骑兵在九十九里滨北部上岸之后，就应该以最快的速度向西推进，到达江户附近，支援罗国栋，从侧翼突击日寇。不过，到了半路，卫广的手下抓住了日寇的几个探子，在生死威胁下，这几个日寇的探子立即把战场的情况交代了出来。卫广一分析，立即判断，只要朱祁钰的舰队参加战斗，梁岳的近卫军发动进攻，那么日寇就必然向西逃窜。而他如果率领第五军直线突击的话，那就只能打一场追击战了。显然，骑兵追骑兵，占不到多大的便宜。
这卫广胆子也挺大的，这时候他把朱祁钰的作战计划抛到了一边，他很清楚，只要打了胜仗，那皇帝就不会追究他不按照计划行动的过错，反而还会表扬他。因为朱祁钰自己都说过，战场上的变化永远比计划来得快，优秀的将军，必须是能够根据战场上的情况做出准确判断，并且修改作战计划！
卫广没有直接奔向战场，而是在江户北面绕了个大圈子，到了浦和之后，这才率军南下，杀向江户城外的日寇。他来得也正是时候，日寇骑兵正要逃跑，卫广的骑兵就赶到了战场。而卫广一见到日寇骑兵准备逃跑，立即将自己的骑兵展开，从北面、西面两个方向堵住了日寇骑兵的逃跑，将其压了回去。
随着明军主力骑兵投入战斗，小笠原忠实的末日也就到了。摆明了，这次明军布下的是个圈套，而且是要全歼日军，不会给他一点机会。不过，这小笠原忠实也算是从尸体堆里爬出来的。当初，他就是躲在尸体堆里，才逃过了织田信长的追杀，也算是死过一次的人了。见到没有了逃亡的希望，小笠原忠实拿出了武士该有的精神，率领五千骑兵，对明军骑兵发动了最后进攻。
这确实是这股日寇骑兵的最后进攻，在单兵战斗力不如对手，纪律性不如对手，士气不如对手，兵力不如对手的情况之下，日寇的骑兵根本就不可能取得胜利。而这场战役的最后一次战斗也打得异常惨烈，虽然明军占有绝对的优势，可面对拼命的日寇，第五军的伤亡并不小！
当小笠原忠实受伤落马，被独臂将军卫广一刀砍掉脑袋之后，日寇五千骑兵无一逃脱，全部被歼灭。而江户城外的战斗也结束了，数千日寇投降，明军正在忙着打扫战场呢。而这一战，日寇东军五万兵马，只有不足百人逃了回去，其他日寇全被消灭，投降的四千多日寇也被罗国栋无情地处决了！
当朱祁钰返回江户城的时候，城外的战场上仍然摆放着很多的尸体，因为明军也很疲惫，所以并没有掩埋这些尸体，而是全部焚烧掉了。也正是从这里开始，明军在处理敌寇尸体时，用焚烧的方法代替了掩埋的方法，这导致后来根本就没有人知道，到底有多少日本人死在了明军的手里。而焚烧几万具尸体并不是件简单的事情，这足足烧了五日，搞得江户城内臭气熏天，朱祁钰不得不搬回舰队上居住。