炎兴四年的八月中旬，在天子诏书下，汉军与袁军和议。正如此前约定的一般，袁军每拆一营南归，汉军便紧跟着拆一营北退，虽然这般撤军用时不短，但也确实令人放心,
河北紧张的大战氛围也因此削弱了许多。
虽说诏书令霸府议和撤军，但刘备自己却不急于回去，毕竟距离全军撤完还大约有半月时光。而目睹着全军将士因能归乡而产生的放松神情，刘备也很难不生出几分感触。于是他决定回家乡看看。
屈指算来，自光和四年（公元181年）离开幽州后，刘备已足足有十五年没有归乡过了。人生能有几个十五年？人生又能有几个故乡？回答不言自明。当刘备兴起这个念头，再看周遭的山与水，其中的意味也就全然不同了，这是家乡的山与水啊！秀林的高木多为他砍伐殆尽，巨马水的周遭也因他挖出了数条深堑，即使是广袤无垠的大地，此时看起来也伤痕累累。这让他情不自禁产生了一种自责的情绪，好似自己亵渎了什么。
而后刘备一个转念，又想到自己来涿郡也有近两月，却全然没有回乡看过，乡人们会怎么看他？会不会私底下说自己薄情？这个念头很快占据了刘备的所有思绪，他坐立不安，食不甘味，当即就派人去给在沮阳驻防的张飞传信，让其把防务转交给段煨，迅速前来涿县。
虽然相隔数百里，但张飞也能体会兄长的心情，他收信后不过一日，便骑着紫霜马赶完了三百里的路途，见面便问兄长说：“大哥，我们怎么走？”
刘备显然都想好了,
他给张飞递上刚热好的饭食,
边看他吃边答说：“先去修武里，待两日后，我们再去桃阳里，去看看伯父。”张飞知道回乡不易，点了几下头便继续狼吞虎咽，吃完了就趴在桌案边，只歇息了两个时辰，便精神抖擞地要求起行。
幕僚们这时才得知刘备要回乡省亲，荀攸提议他多带些护卫，刘备却笑着婉拒了，说自己身边有翼德在，当年桑干大战，他全军覆没，鲜卑有数千骑追赶，是翼德背着他逃出生天，现在只不过是回一趟乡祉，有什么可惧的呢？
次日,
他俩人身着猎装,
各带了一匹马,
些许财物,
两把佩剑、一弯弓袋还有一合箭囊，便启程回乡。如刘备此前所言，他们第一个目的地是修武里。
修武里是刘备的家乡，隶属涿县白水乡中丘亭，地处涿县南郊约八里的地方。其实就是一个约有百来户人家的村子，光看布置，修武里在乡亭之中可配得上一句富贵，坞堡、乡祠、书院、马廊、酒垆一应俱全，但真说及乡人的自傲之处，还是里中的里民姓刘的多达三百人，皆是中山靖王之后。
比如刘备正勉强走着归乡的路，远远地看见修武里的坞堡时。忽然遇到四个男童，他们赤着脚在阡陌间嬉闹追赶，手中挥舞着木剑，身上的麻衣占满了泥灰，但笑容极为灿烂，胜过夏雨过后的菡萏。刘备俩人从他们身边走过时，孩子们瞪大了眼睛，不自觉地停下来调转方向，跟着两匹宝马的尾巴，为首的男童问刘备说：“客人是游侠吗？从何处来？是要到我们里吗？我们这里都是宗亲之后哩！”
剩下几个男童想抓留影的马尾，这让黑龙驹有些许不适，刘备抓着它的脖颈安抚情绪，而后用久违的乡音对孩子们玩笑道：“我就是县里人，专门来这里找人呢！”
“找谁呢？”
“刘元起。”
为首的男童一下蹦起来，高声说：“啊，我知道了！你是大将军的人！”他见刘备的神情紧张，以为自己猜中了，立马笑了起来，自豪说道：“元起爷听说大将军来了，整日都说，大将军一定会回乡看看。但叔伯们都说他昏了头，玄德叔做了大将军，已经是神仙中人了，十五年都没回来，怎么还会回乡里来，肯定是派人接他过去！”
说罢，他用祈盼的眼神看向刘备，寻求他的认可。刘备说不清楚心中是何滋味，只是含笑对男童颔首，问他道：“你说得这么清楚，是乡里谁家的孩子？”
这男童自豪说：“我名叫刘邈，刘仲明是我父，刘子敬是我爷，说起来，大将军还是我的四代族亲哩！”
刘备闻言吃了一惊，不意他竟是叔父刘子敬的孙子，他不禁打量着刘邈的面容，明明这孩子才六七岁模样，样貌没张开，和叔父半分也不像，但渐渐地，叔父那时而严厉时而小心的面孔竟从中浮现出来。他又问剩下三个男童的出身，其中两个的父亲都是自己的儿时玩伴。
心中沉淀几丝落寞，但面上的笑容却不由自主，他蹲下来说：“你们既是此间的主人，那就帮我引路吧。”
孩童们自然非常乐意，只是原因却是另外的，“你能让我们骑马吗？长这么大，我还第一次见这么高的大马？”刘备说好，把这些男孩抱上马鞍，令两人同乘一马，他与张飞则牵着缰绳走在前面，男孩们在马上极为新奇，叽叽喳喳地说个没完，刘备倒很有耐心，“小心，掉下来我可负责不起。”
乡祉近在咫尺，他的脚步也就慢了一些，打量着阡陌两盘的田陇，此时毕竟已过中秋，小麦和糜子都收获过了，田里农人极少，到处是捆绑成堆的秸秆，间或看到些还有绿意，都是些刚种下去不久的莱菔、白菜。只有在极远方，才能依稀看见几点黑影，那大概是乡人在牧牛。
又走了一会，河水从远方流近了，他看见几个女子在水边相互闲聊着浣衣，其中有刘邈的母亲，刘邈当即叫了出来，妇人们从河边望上来，见到刘备不由一愣，一时间话都说不出来了，刘备只是笑笑，没有在这驻脚，继续往前走。
在大多数乡人还未反应过来时，他已走到里中的主院，这是里中里长与族长所待的地方。敲开门，迎来的面孔果然露出吃惊的神色，还未等他反应，刘备已经笑说：“伯贞兄，好久不见，元起叔在家里吗？”
刘伯贞下意识说：“在，他们都在呢！”而后他睁大眼睛，又打量了一遍玄德，说：“玄德，你真回来了。”
刘备说：“我又不是忘了回家的路。”说罢，他把孩子们从马上抱下来，将马缰系在门前的树上，与翼德一起走进去拜见族长。刘元起本来在午睡，见他回来，一下又醒了，刘备扶着他到堂内说话，才发现元起叔已经很老了，老人只问他什么时候走，又说他家中一直有人照顾，可以回去看看，不过他家中无人，最好事先说清用几餐，这边可以多给他做两份。
刘备本来想和刘元起说说刘德然的事，刘元起却没什么想说的，只是摆摆手说：“你们求富贵，本就是拿命换的，没什么奇怪，但上了疆场，还是要自己惜命才是。”说罢，他就又微眯双眼，看上去快要睡着了。元起叔老到这个地步，刘备也觉得难过，虽然不知道该说些什么，但还是陪他坐了很久。
到下午申时，他与刘元起一家告辞，来到自己的故宅。说起来，刘备儿时虽然贫困，但故宅却不小，毕竟是他祖父刘雄时便留下来的。一靠近过去，刘备就看见刘子敬一家正在门口等着，见到刘备不住地寒暄。
这些年，刘备的祖宅便是他们在清扫，刘备发觉家中几乎没什么变化，只是后院里被种了一些枣树，如今都已枝繁叶茂，结出了不少果实。但这都比不上刘备院中的一株桑树。
十五载过去，这么多人的样貌都为岁月所摧残，唯有这桑树仿佛没有变化。自刘备记忆里，谁也不知道它长了多少年，只说此树非凡，仿佛自古这桑树就是现在这般葱郁参天，童童如车盖的模样。
刘备指着古桑对张飞说：“当年阿母尚在的时候，我就在这里与同辈游玩，练剑、读书，一直到十三岁，亏得元起叔支助，让我与德然去找老师求学，这才离开乡里。这么多年过去，阿母也过世了，元起叔也老了，德然也战死了，若不是此树仍在此为证，真以为做了一场大梦。”说罢，他抬起手背拭泪，又笑说感想道：“游子悲故乡，我今日才知高祖之哀。”
一旁的刘仲明看他这模样，不胜唏嘘，又借机吹捧说：“玄德不必如此，我还记得当年与你一起斗狗时，你指着此树说，你一定当乘此羽葆盖车。当时大家都以为是玩笑话，现在看来，你当上天子，也不过是早晚罢了。到时莫忘了我们这群乡人呢！”
刘备看了他一眼，并没有接他的话，而是对刘子敬说：“麻烦子敬叔帮我杀头牛羊，我既然回到乡祉，父母祖先还是要祭拜的。”
刘备的祖坟就在乡西一里的地方，世宗孝武皇帝时，为削减国中强藩，便以所献酎金成色不足为由大肆夺爵，其祖陆成县侯刘贞也在其列，此后刘贞安家于涿县，故而成涿县刘氏之共祖，而在修武里埋着的，是包括刘备父母在内的六代先祖。
刘备在墓前酎酒祭祀，俯身跪叩，哭诉道：“不肖子孙十五载外方得归来！我今已封侯拜将，在晋阳开府成家，已有妻妾两人，子嗣繁衍。又有结拜兄弟三人襄助，略有薄名。今日征战之余，方才祭拜，不得久留。望列祖列宗之灵保佑，他日更进一步，必率子孙前来祭祖。不肖子孙刘备顿首！”