王守仁出身不凡，他出身于浙江余姚一个显赫的家庭，天生有特殊的气质。
他的母亲怀孕超过十个月才分娩，在他诞生之前，他的祖母梦见天神衣绯玉，云中鼓吹，抱一赤子，从天而降，祖父遂为他取名为“云”，并给他居住的地方起名为“瑞云楼”。
出生后，五岁仍不会说话，但已默记祖父所读过的书。有一高僧过其家，摸着他的头说“好个孩儿，可惜道破。”
祖父根据《论语·卫灵公》所云“知及之，仁不能守之，虽得之，必失之”，为他改名为“守仁”，随后他就开口说话了。
他的父亲王华喜爱绍兴的山水，才举家离开余姚，移居绍兴。幼年的王守仁，有着良好的家世，也因此拥有一个非常优越的学习环境。
十二岁时，王守仁正式就读师塾。
十三岁，母亲郑氏去世，幼年失恃，这对他来说是一个很大的挫折。
一次与塾师先生讨论何为天下最要紧之事，他就不同凡俗，认为“科举并非第一等要紧事”，天下最要紧的是读书做一个圣贤的人。
当时国家朝政腐败，义军四起。英宗正统年间，英宗被蒙古瓦剌部所俘，朝廷赔款求和。这件事情在王守仁幼小的心中投下了巨大的阴影。他发誓一定要学好兵法，为国效忠。
十五岁时就屡次上书皇帝，献策平定农民起义，可惜的是没有结果。同年，他出游居庸关、山海关一月之久，纵观塞外，那时已经有经略四方之志。
十七岁时，他到南昌与诸养和之女诸氏成婚，可在结婚的当天，大家都找不到他。
原来他闲逛中遇见一道士在那里打坐，他就向道士请教，道士给他讲了一回养生术，他便与道士相对静坐忘归，直到第二天岳父才把他找回去。
十八岁时，与夫人诸氏返回余姚，船过广信，王守仁拜谒娄谅。
娄谅向他讲授“格物致知”之学，王守仁甚喜。
之后他遍读朱熹的着作，思考宋儒所谓“物有表里精粗，一草一木皆具至理”的学说。
为了实践朱熹的“格物致知”，有一次他下决心穷竹之理，“格”了三天三夜的竹子，什么都没有发现，人却因此病倒。
从此，王守仁对“格物”学说产生了极大的怀疑，这就是九州哲学史上着名的“守仁格竹”。
二十八岁的他参加礼部会试，因考试出色，举南宫第二人，赐二甲进士第七人，观政工部。
明武宗正德元年，刘瑾擅政，并逮捕南京给事中御史戴铣等二十余人。
王守仁上疏论救，而触怒刘瑾，被杖四十，谪贬至贵州龙场，当龙场驿栈驿丞。同时，他的父亲王华也被赶出北京，调任南京吏部尚书。
路途中，王守仁被刘瑾派人追杀，伪造跳水自尽躲过一劫。
逃过追杀的王守仁暗中到南京面见父亲王华，王华对他说：“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧。”
随后他踏上路途，来到贵州龙场，龙场在当时还是未开化的地区。
王守仁没有气馁，根据风俗开化教导当地人，受到民众爱戴。
在这个时期，他对《大学》的中心思想有了新的领悟。王守仁认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。
他在这段时期写了“教条示龙场诸生”，史称龙场悟道。
正德五年初，王守仁谪戍期满，复官庐陵县知县。八月，刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去。王守仁随即被召入京，担任吏部验封清吏司主事。
······
后来，王守仁被兵部尚书看重，平定山贼叛乱。
王守仁用兵“诡异”、独断，素有“狡诈专兵”之名。
而王守仁率领书生和偏裨，荡平为患数十年的盗贼，附近的人都惊呼守仁是神。
王守仁也因此名声大噪。
后来宁王朱宸濠发动叛乱，朝中大臣震惊不已。
宁王相信很多人都不陌生。
《唐伯虎点秋香》里面的那个“宁王”，就是说的朱宸濠。
后来王守仁集合兵力，双方最终在鄱阳湖决战，经过三天的激战，宁王战败被俘，宁王叛乱历时三十五天后宣告结束。
后来王守仁的父亲王华去世，王守仁回乡守制，王守仁于五十四岁时，辞官回乡讲学，在绍兴、余姚一带创建书院，宣讲“王学”，并在天泉桥留心学四句教法：无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。