戚继光创立的“鸳鸯阵”，进可攻，退可守，直到现在，还是一种伟大的阵法。
八卦阵，金锁阵，八门阵，鸳鸯阵，一字长蛇阵等等，都是机具闻名的阵法！
鸳鸯阵阵形以十二人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌，遮挡倭寇的重箭、长枪，藤牌手执轻便的藤盾，并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝桠杈，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人，以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。
接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。
再跟进的是使用短刀的短兵手，如长枪手未刺中敌人，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。
最后一名为负责伙食的火兵。
“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。
可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。
当变成两小阵时称、“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。
盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。戚继光率领“戚家军”，经过“鸳鸯阵”法的演练后，在与倭寇的作战中，对倭寇进行了毁灭性的打击。
戚继光的书法行笔流畅，个性化的书法艺术表达，整幅作品，果敢潇洒，用笔奔放骏爽，挥洒自如，气韵自然，颇受黄山谷书风的影响。表达出意气风发的气息。作品透露出的是他内心的沉静与刚毅，棱角分明的粗线条勾画出的正是他不受拘束的气概。
戚继光工诗文，善书法，行草笔法娟秀，豪劲端重，不减晋、宋诸贤气格。有不少流传于世的书法作品。
黄道周：继光将军，生殊不偶。五等三孤，是其所有。推彀备倭，东南是守。因练三军，短长互纽。南北并驱，利于险走。阵名鸳鸯，可暂可久。分守浙东，岛夷时吼。睹戚旌旗，辟易海口。因而诛之，获讯献丑。檄救江西，到即斩首。再往牛田，俘馘不苟。敌陷石州，召光入部。因请练兵，以为利薮。再请车营，以为不朽。部议持之，唯唯否否。江陵遣观，方窥八九，少保加荣，勋名山斗。
······
扶苏对于戚继光相当的熟悉。
在历史课本，曾经有一章就是介绍“戚继光”和“俞大猷”。
特别是戚继光将军的《韬铃深处》。
小筑渐高枕，忧时旧有盟。呼樽来揖客，挥尘坐谈兵。
云护牙签满，星含宝剑横。封候非我意，但愿海波平。
更是成为“名句”。
不过人无完人，传闻之中的戚继光和房玄龄一样，那就是惧内！
怕老婆！
戚继光的妻子王氏，将门虎女，野史上说她“威猛，晓畅军机，常分麾佐公成功”，有关戚继光怕老婆的典型事例，最被广为传颂的是这样三件事：
一是戚继光被部下所激，命亲兵接老婆入军营。帐内众将皆盔明甲亮，手执利刃，一派杀气腾腾，想给其妻一个下马威。不一会儿，其妻抵达营帐，见了这等阵势，却无丝毫恐惧之色，反而目光威严，对着戚继光喝道：“唤我何事？”戚继光闻言，胆战心惊，扑通一声跪下说道：“特请夫人阅兵。”
二是戚继光架不住部下的怂恿，冲入家里想用利剑吓唬一下老婆，以振夫纲。当时其妻午睡刚醒，立马怒吼：“你拿着宝剑想要干什么？”戚将军吓得浑身哆嗦，宝剑掉地，匆忙应答：“我想给夫人杀只鸡吃。”夫人一听开口说：“以后杀鸡再不要大声嚷嚷。”戚继光连连称是。
三是王夫人所产下的几个孩子都夭折了，于是戚继光背着夫人偷偷的纳了陈姓、沈姓、杨姓三个小妾一共生了5个儿子。
本来夫人不知道一直相安无事，那晓得有人不慎漏了口风，被王夫人知道了，大白天的顺手拿了把刀，要找戚继光算账。
听到这个消息的戚继光在衣服里面穿好铠甲后就去到王夫人的卧室里去找她，一见面就嚎嚎大哭说无孝有三，无子为大，没有儿子的压力太大了。
王夫人见状也心软了，把刀扔了后也嚎嚎大哭起来，后来从妾生的儿子里过继了一个作为自己的儿子来养，事情才平息下来。