发现朝鲜水师不肯继续前进后，石春虎决意夺船，因为这种情形拖延下去，只会对毛文龙和皮岛越来越不利。可是他手下只有二十人，朝鲜水师舰队总兵力却多达三千人，其中仅李希的旗舰上就有二百人。如果贸然动手，一旦无法控制局面，自己身死是小事，皮岛被满清攻陷，那他可就万死不足以辞其咎了。
就在石春虎耐心地等待动手的机会时，突然有水军禀报李希：“节制使大人，正西方出现船只！”
众人忙举目远眺，果然见正西方的海平线上，露出了一个小小的突起，那是船只的桅杆，紧接着三艘形制奇怪的帆船依次映入眼帘。说奇怪，是因为这些船从船型来看，船身宽阔，首尖尾宽，是很常见的中国福船；但是福船不管是双桅还是三桅，均只悬挂纵帆，但这三艘船除了纵帆以外，还悬挂着三角形的横帆。而且船队确切的航向是从西南向东北，此时西北风劲吹，三艘船的纵帆均已收起，按理说船速应该不快；可事实上船速却非常之快，至少在朝鲜舰队的三倍以上，飞速划过洋面向这边驶来。
待到距离稍近，连石春虎都可以清晰地看到，三艘船的桅杆顶部，均高悬着一面长三角形蓝边红底旗帜，一条金龙蜿蜒其上，显得威风凛凛。
“飞龙旗！是大明水师！”不少朝鲜水军紧张地大叫起来。
石春虎先是一喜，因为总算在海上遇到了自己人；可是随即又担忧起来，因为明军只有三艘船，而朝鲜水师的战舰多达四十余艘，双方力量对比十分悬殊。
果然，李希一见对方只有三艘船，底气登时足了起来。他本是京畿道水军节度使，因为在“反正”之变中支持李倧，被破格提拔为三道水军统制使。然而无论是军功还是威望，李希都不能服众，希望把他搞掉取而代之的将领大有人在，他自己也希望能用一场辉煌的胜利来巩固自己的位子。
此时李希认为立功的机会来了，便高声命令道：“全速向敌船靠拢！”
掌旗官立刻向其他战舰打旗语，四十多艘战舰一起转向，向大明水师拦截过去。不过因为是顶风，船速实在快不起来，急得李希连连跺脚。
在双方相距约有二百步时，两边的人都可以很清晰地看到对方船上的情况，明军开始打旗语。朝鲜水师曾与大明水师并肩作战大败倭寇，自然熟悉大明水师的旗语，立即向李希禀报：“对面船只说他们是大明水师北海舰队，正在执行任务，要求我们立即回避，退出皮岛以南五十里之海域，否则后果自负！”
李希闻言大怒道：“我国已经不再是明朝藩属，他们竟敢如此藐视我大韩水师么！立即用旗语回复他们：大韩水军奉王命收复皮岛，识相的立即退回中国，否则休怪本统制使无情！”
掌旗官奉命打出旗语后，对面不再打旗语，船头折向正北，看起来是要避让朝鲜水师，以免迎头相撞。李希不禁得意地大笑道：“看罢，明朝早已外强中干，区区三艘战船，岂敢抵挡王师…”
话音未落，忽见三艘明舰身躯一阵抖动，船舷处腾起白色的硝烟。紧接着震耳欲聋的炮声便顺着海平面传来，“轰轰轰”数声巨响，六道冲天水柱在朝鲜舰队中瞬间绽放。虽然没有直接命中，但有一艘船离水柱太近，本身船体又小，海上风浪又比较大，被水柱掀起的涌浪猛地一颠，左右剧烈晃动两下以后，居然侧翻了，船上的水手们惨叫着跌入冰冷的海水中。
朝鲜舰队登时大乱。李希没想到明军说打就打，炮弹又打得这么远，也暂时慌乱了一阵。但是他很快镇定下来，因为毕竟自己的战舰数量超过明军十倍，损失一艘小舰算不得什么。他立即严命各舰向敌舰包抄接近，企图把明舰团团围住无法脱身，然后抵近射击，甚至直接登船肉搏，全歼明军。
但明军一次齐射过后，立即调整航向，与朝鲜舰队并舷而驶。借助着更大的纵帆和新加挂的三角横帆，明舰速度远胜朝鲜水师，不但不会被赶上包围，甚至是在辽阔的海面上围着朝鲜舰队转起了大圈。
当然这么做并非是戏弄朝鲜舰队，明舰的侧舷始终对准敌舰，每隔大约两分钟左右，就会齐射一次。而且每次齐射的目标都是同一艘船只，打得也越来越准，第三次齐射便有一发炮弹直接命中敌船。只听“轰隆、咔嚓”一声巨响，这艘船的桅杆碰巧被炮弹击断，激起的木屑满船乱飞，周围的朝鲜水军纷纷惨叫着倒在血泊之中。船身失去了控制，立即在海面上打横原地转起圈来，又阻挡了后面的船只行进，后船不得不紧急避让，结果忙中出错，又有两艘船猛然相撞沉没，海面上一片狼藉。
此时的李希已经有些气急败坏。敌舰仅有三艘，可是打了这么半天，别说战果，居然连接近都无法接近明舰，还损失了四艘战舰，一百多名水军，这让他面子往哪搁？在舰队中，他的旗舰、也就是那艘龟船体型最大、防护力也最强，李希便命水手加速前进，其他船只掩护。
此时突然风向发生变化，由西北风转为东南风。明舰本来正满帆向南飞驶，在这种突发状况下来不及调向降帆，船速自然大减。而龟船的下层船舱里还有七十名水手划桨，船速第一次超过明舰。双方的距离很快大为缩短，仅有五十步远了。这个距离已经进入了鸟铳和弓箭的射程，船上的弓箭手和鸟铳手一齐向对面射击。
就在这千钧一发之际，石春虎给两名锦衣卫和十八名兵痞一使眼色，突然暴喝一声，拔刀直取李希。李希只顾指挥战斗，哪想到会有人偷袭，连反抗都没来得及，便被石春虎一脚踢翻，钢刀架到了脖子上。
而那些只顾射击的朝鲜水军更加倒霉，兵痞们可不像石春虎这样手下留情，抡刀便是一顿乱剁。水军们一是被偷袭，二是手上的兵器全是弓箭、鸟铳这样的远程兵器，根本来不及换近战兵器，顷刻间便被砍翻一大片。
“贵…贵使臣饶命！”李希早吓得面如土色，连声求饶，他到现在都不明白，为什么督战的“满清上差”会突然发难。
石春虎则厉声吼道：“我不是什么使臣，我是大明锦衣卫！命令你的手下，立即挂白旗投降！”