柔性机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，这里涉及到了机械复位知识和级联构成的末端位姿知识。
机械臂系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机系统，也就是ai虚拟系统组成。
好在段天此时的ai虚拟系统已经很完善，有上一条的ai机械制造自动化流水线原始数据积累，此次已经不再需要重新捕捉录入复杂且需要多次远转的运行数据。
只需要继续三到五次的实物操作，确认无误后便可投入生产。
往后的一个星期里，段天再次进入了枯燥的制造日子里。
一天…
一天接一天…
制造步骤复杂多样，好在八成都可以交给ai虚拟系统搞定。
ai赵四的电子合成音不断在库房内响起。
【主副传动马达缠线制造。】
【大小齿轮与轴承制造焊接。】
【流水线夹板加工成型。】
【流水线内部传送链成型并安装。】
【流水线感应装置装配与调试。】
【流水线液压管线路设计安装。】
【动链接零件正在进行组装。】
【机械臂电磁阀吸附抓取安装。】
【机械臂传动轴线调试。】
【机械臂回转、俯仰、伸缩调试。】
【机械臂运动轨迹调试。】
【ai被控系统安装完成。】
【ai虚拟主控系统安装完成。】
空旷的库房内全是ai赵四的声音。
【正在进行#②号ai机械制造自动化流水线第二次精调试。】
【第二次精调试完成。】
【正在进行#②号ai机械制造自动化流水线第三次精调试。】
【第三次精调试完成。】
【②号机械制造自动化流水线测试完成！】
【数据传输中…】
【17%…】
【29%…】
【35%…】
【58%…】
【76%…】
【99%…】
…
【数据判定通过！】
啪！
段天一拍手掌，看着①号机械制造自动化流水线上屏幕显示的数据人类兴奋道：“干得漂亮赵四！好好干！以后我就给你做一个身体，这样你就不用一直待在虚拟世界里了，这样一来你就可以出来现实世界中活动，不然你整体呆虚拟世界中，迟早变成一个土鳖…你觉得怎么样?”
【你才是土鳖，你全家都是土鳖！】
【你这么会说话，俺建议你去写小说，没钱不要紧，我们可以众筹！】
“赵四，你…”
段天听到ai系统赵四骂自己，心里的恶趣味极速飙升，突然非常想看到ai赵四拥有一副萌妹子样子却说着粗犷声音叫自己的画面…
“嗯…”
“我怎么感觉自己的样子好像有点变态了…不行！我要控制我自己…”
段天立即席地而坐，双腿一卷，盘腿打坐了起来。
段天眼观鼻，鼻观心，大声朗读并背诵了一段来自海蓝星的远古键盘侠静心口诀。
“一天到晚，二二得四，三餐不食，四肢无力，五谷不分，六六三十六，七窍不通，巴拉巴拉，狗坐不动，十分无用，百里守约，千古独步，万里挑一，亿亿生辉…”
成功压下心中燥热的心后，段天才又再次投入到枯燥的机械制造中。
这几天里夏炎姬来过三次，每次都会停留看半个小时。
一复一日，时间飞逝，一个月过去了，库房内机械轰鸣声接连不断地发出。
滴…滴…滴…
ai机械制造自动化流水线突然发出一阵警报声，将躺在旁边的正和周公女儿约会的段天吓了一个激灵。
【『第50序号』三管电磁迫空炮已制造完成！】
“嗯?搞定了?”
段天伸了个懒腰，揉了揉眼角指甲盖大小的眼屎：“好累啊，制造机械武器也太累了，睡了一个月了，腰都直了…”
“不过这一切都值得的，50台三管电磁迫空炮终于完成了。”
“奇怪…这海族怎么一个月没有动静了？”
段天捏了捏下巴，眉头一拧，感觉事情不简单，疑惑道：“海族肯定在酝酿什么大招…”
“不过这大招的后摇也太久了吧？”
“这样干等下去也不是办法…看来我要主动出击装逼…呸，是主动出击去搞经验了！”
段天将第50台三管电磁迫空炮收入空间戒指内后起身走出了金属库房。
“蓝天！白云！”
段天抬头看了看天空，忽然感觉到待在手上的空间戒指有些发热：“空间戒指发热…我记得欧阳菲雪曾经和我说过，空间戒指存放空间有限，只要到达存放极限，戒指本身有一个魔导阵法，会释放出热量提醒…”
段天抬起手，看了看戴在中指上的空间戒指，嘀咕道：“空间戒指已经装不下我这么多机械武器了，我记得有一个是叫纳米盒子的图纸，空间巨大！不过这个纳米技术好像要副职业：机械制造师60级才能获得…而且还涉及到械力天赋…”
“现在急需经验啊…”
“主动去搞事情这也不是我的本意啊…”
“嘎嘎嘎…”
“黑鲨族这个逼我装定了！”